معنى الندم الذى هو من شروط التوبه

كيف أعرف أني نادم على ما فعلت ؟ هل الإحساس بالضيق من فعل الكبيرة ندم؟ أنا أيضاً أتمنى أن يعود بي الزمن كي لا أفعل ما فعلت. فهل هذا يعد ندما؟ لأني أريد أن أتوب توبةً نصوحة وأصعب شرط من ناحية الفهم والتأكيد هو الندم. مع العلم أني أقلعت عن الذنوب ووعدت الله أن لا أعود إليها. وعندما أكون قد حققت شروط التوبة النصوح فهل أفرح وأعتبر نفسي كأني لم أرتكب الذنب كما قال الرسول صلى الله عليه وسلم في حديثه : التائب من الذنب كمن لا ذنب له. وهل هذا معناه أني أتوقف عن ذكر الذنب أم أعيش فرحا ونادما في نفس الوقت؟ الرجاء الجواب على كل سؤال لأنني أريد أن أكون على يقين أني استوفيت جميع شروط التوبة التي تمحو الكبائر. وشكراً.